編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

SICK西克編碼器主要型號有：
DBS36E-S3AJ00100
DBS36E-S3AJ01024
DBS36E-S3AJ01000
DBS36E-S3AJ00500
DBS36E-S3EJ01000
DBS36E-S3EJ01024
DBS36E-BBAJ00100
DBS36E-BBAK01000
DBS36E-BBAK01024
DBS36E-BBAK02048
DBS50E-S5AJ01000
DBS50E-S5AJ02048
DBS50E-S5AK01024
DBS50E-S5AL01000
DBS50E-S5EJ02500
DBS50E-S5EJ00360
DBS50E-S5EJ00400
DBS50E-S5PJ02500

DGS60-A4Z0-S10
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02